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090922-Arduinoでネギを振ってみた

なにこれ?という方は、まず「ねぎ振り」についての基礎知識を→ http://gihyo.jp/dev/serial/01/hachune/0001

腕が微妙に低いです。実は、サーボモーターの特性を私がよく知らずに腕を取り付けまし た。それから角度を決めようとしたら「上がらなかった」という情けない話です。

なお、制作にあたってはsu_exsさんの多大なるご協力をいただきました。感謝!

書いたスケッチは以下のようなものです。

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
void loop() 
{ 
  myservo.write(0);  // sets the servo position according to the scaled value 
  delay(1000);       // waits for the servo to get there 
  myservo.write(15); // sets the servo position according to the scaled value 
  delay(1000);       // waits for the servo to get there 
}