なにこれ?という方は、まず「ねぎ振り」についての基礎知識を→ http://gihyo.jp/dev/serial/01/hachune/0001
腕が微妙に低いです。実は、サーボモーターの特性を私がよく知らずに腕を取り付けまし た。それから角度を決めようとしたら「上がらなかった」という情けない話です。
なお、制作にあたってはsu_exsさんの多大なるご協力をいただきました。感謝!
書いたスケッチは以下のようなものです。
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
myservo.write(0); // sets the servo position according to the scaled value
delay(1000); // waits for the servo to get there
myservo.write(15); // sets the servo position according to the scaled value
delay(1000); // waits for the servo to get there
}