映像がわかりにくいですが、速さがきちんと測れています。市販のスピードメーターを併用していますが、誤差もほとんどありません。ver.1としては、ほぼ完成したと言っていいのではないかと思います。
今までは速さが実際よりも5km/h近く高めに出ていました。原因は以下のようなものと考えられました。タイヤが1周する時間を測るのですが、計算と表示にかかる時間の分、時間を測り始めるのが遅くなってしまい、結果としてタイヤが1周するのにかかる時間が短く計測されてしまう、ということです。そこで内蔵タイマーを参照して時間を計算するように改良しました。
