これはいろいろ付いているように見えますが、実は 加速度センサと サーボモーターしか 使っていません。 自身が動くと、加速度の変化でそれを感知し、サーボを動かす、という流れです。ポイントは、しつこいようですがサーボが動いたときにアンパンマンの顔…

木の玉を斜面を転がして最終的に箱に当てると、簡単なメロディが鳴るようにしました。仕組みは、加速度センサで動きを感知しています。メロディはArduino IDEに入っているスケッチ例「toneMelody」をそのまま使っています。木の玉を転がしている娘を見ていて…

木の玉を転がして箱に当てると、簡単なメロディが鳴るようにしました。仕組みは、加速度センサで動きを感知しています。メロディはArduino IDEに入っているスケッチ例「toneMelody」をそのまま使っています。本当は加速度センサの計測値をLCDパネルにリアル…

なにこれ？という方は、まず「ねぎ振り」についての基礎知識を→ http://gihyo.jp/dev/serial/01/hachune/0001 腕が微妙に低いです。実は、サーボモーターの特性を私がよく知らずに腕を取り付けまし た。それから角度を決めようとしたら「上がらなかった」と…

Arduinoを使って作った品々です。しかし振り返ると、たくさん作ったものだ。