アンパンマンのオモチャ

これはいろいろ付いているように見えますが、実は

• 加速度センサと
• サーボモーターしか

使っていません。

自身が動くと、加速度の変化でそれを感知し、サーボを動かす、という流れです。ポイントは、しつこいようですがサーボが動いたときにアンパンマンの顔が持ち上がるようにしたことです。

娘の食いつきはだいぶ良かったです。