IoTパンチ！を作った→「これ面白い」→やった！

こんなものを作りました。

流れ

1. システム構成図
2. はじめに
3. 始まり
4. セットアップ
5. コーディング（午前）
6. 昼食
7. コーディング（午後）
8. 電子工作
9. お披露目
10. おわりに

システム構成図

はじめに

この記事は以下の記事の続きです。が、見なくても全然大丈夫です。

www.weed.nagoya

始まり

Raspberry Piハッカソン会場にやってきました。ドキドキ。 #ゆるパイ pic.twitter.com/IhQZRZFHFa

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

@ueponx そうでしたか。何か作って、ぜひギーク・フェアーにいっしょに出ましょう！

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

ええっ、レベル高杉！と思ったら「今回は無理だから11月の伊勢ギーク・フェアーに出すことを目標にする」ゆるっw #ゆるパイ pic.twitter.com/mY2GOCEbru

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

ちなみに伊勢ギーク・フェアーというのはこれです：

igfaire.office-kuma.com

別の参加者の4足歩行ロボット。SUGEEE。 #ゆるパイ pic.twitter.com/2rmmKUfnle

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

壁が黒板。「こんな形をBlenderで作って3Dプリントしたら、いいんじゃない？」「あー、それいいですね」おいまてレベル高いよ！ #ゆるパイ pic.twitter.com/qQoEhlsABy

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

会場のSharebaseになんと私が持ち込んだものと同じパンチバッグが！これは使える？ #ゆるパイ pic.twitter.com/6duhuRbfJk

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

セットアップ

自軍を展開(Macは別の人のです)。手前から材料箱✖️2、工具箱、空気の抜けたパンチバッグ、空気のポンプ。 #ゆるパイ pic.twitter.com/7FDr6cbOgM

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

ストレス解消パンチバッグ

何はともあれ、まずはRaspberry PiをWi-Fiにつなぐ。 #ゆるパイ pic.twitter.com/KDI2fz0zO1

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

Raspberry Pi Model B+ (Plus)

Raspberry Pi Model B+ / Pi2用ケースセット(GPIO Open型-Blue)

ELECOM LANケーブル Cat5準拠 モバイル 巻き取り式 1.5m ブラック LD-MCTU/BK

Apple Thunderbolt - ギガビットEthernetアダプタ MD463ZM/A

Wi-FiにつながったのでマイクロSDカードをRaspberry Pi A+(右)に移します。 #ゆるパイ pic.twitter.com/q3KNaFJbEw

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

Raspberry Pi Model A+

Pibow Coup? A+ Royale パイボー クーペ ロイヤル for Raspberry Pi Model A+

小さいブレッドボード（白）

akizukidenshi.com

サンワダイレクト SDカードケース 12枚収納 microSD収納トレー付 200-FC002

@weed_7777 右側のケース便利そうです

— ueponx (@ueponx) 2015, 7月 25

ブレッドボードを付けると萌えますよね（？） #ゆるパイ https://t.co/gEyf75JUpu

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

配線して・・・ #ゆるパイ pic.twitter.com/Lot5wIxUR2

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

ジャンパワイヤ(オス?メス) 10本セット

加速度を取れていることを確認。 #ゆるパイ pic.twitter.com/VRmeDFIaIV

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

コーディング（午前）

今回のコード（実はsample.pyだけ） #ゆるパイ / “weed/punch-bug-p150716 · GitHub” http://t.co/uq4NpkTkvI

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

とりあえずステートを「停止」「ゆっくり動いている」「速く動いている」の3つにしてみる。 #ゆるパイ pic.twitter.com/HCl1g08y4t

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

状態があるていど維持されるようにしたのですが・・・頭が悪くて、どうしたら良いのか分かりません。泣きながらナントカ作ったのが動画の挙動。もし「こうしたらいいよ」というのがありましたらプルリク下さい。😢 #ゆるパイ pic.twitter.com/mebuJcP0mc

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

@weed_7777 何をどうしたいの？

— けんた@おいっこらぶ (@tw_hoehoe) 2015, 7月 25

「速く動いている」状態のとき、1秒経つと状態が変わっちゃうんです。往復して振っているので「遅く動いている」「停止」状態を経由してしまうんです。まあでもパンチバッグに付けたら、あまり関係なくなるかなと思うのですが・・・ #ゆるパイ https://t.co/RvP0mcgbIM

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

@weed_7777 んー、色々あるですね。 まず、加速度センサーの初期設定が1番小さいレンジ(2G)になってますので、早く動かした時のが拾えてるのかな？とか。 1秒の時間の区切りではなく、加速度の値のみでifを振り分けたらどうなるか…とか、その辺りかなぁ？

— けんた@おいっこらぶ (@tw_hoehoe) 2015, 7月 25

おおお、初期設定、見てませんでした。見ます！加速度の場合分けはパンチバッグに付けてから挑戦してみますね。アドバイスありがとうございます！#ゆるパイ https://t.co/EmnGxJCdwN

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

そういうのこそ、Rx の出番ってかんじします。イベントの流入を制御して、状態をコントロールしたり。 https://t.co/QB1LogZPsO

— けん (@ken_zookie) 2015, 7月 25

ReactiveX/RxPY https://t.co/47qKFQd2gW の他にもいくつかライブラリがあるようです。とりあえず動いたら見てみます。アドバイスありがとう！ #ゆるパイ https://t.co/okbr6rInZM

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

昼食

煮詰まっていたところで、みんなで昼食へ。肉ラーメンでした。 #ゆるパイ pic.twitter.com/523ikz3mVb

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) 2015年7月25日

tabelog.com

コーディング（午後）

よーし、やっとHTTPリクエストを送る段階に来たぞ！ちなみにサーバは盟友 http://t.co/RCVq6UbM4q さんにつくってもらいました。HTTP GETで0-100を送ると、その値に応じて派手なアニメーションが動きます。 #ゆるパイ

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

おおお、動いてますよ、 http://t.co/RCVq6UbM4q さん！感動！！ #ゆるパイ pic.twitter.com/EYIj9oPsZk

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

電子工作

4線の導線をハサミでカットします。 #ゆるパイ pic.twitter.com/gRQI91veiz

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) 2015年7月25日

4線です。電源とグランドと、あと2本はI2Cです。 #ゆるパイ pic.twitter.com/J5AuTtEU77

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) 2015年7月25日

剥(む)きます。みなさん、こういうのは懐かしいのでは？ #ゆるパイ pic.twitter.com/kJKCG8oerU

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

オスコネクタピンを着けます。 #ゆるパイ pic.twitter.com/O3RThfzD7s

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

akizukidenshi.com

ふー。あとはハンダ付けだ。 #ゆるパイ pic.twitter.com/8ZYW56UERR

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

ハンダ付けおわた・・・ふー。 #ゆるパイ pic.twitter.com/bFgTLsl7zX

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

センサ部を分離しました。これでちゃんと動くかな・・・ #ゆるパイ pic.twitter.com/WbPHTlrrSw

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

加速度センサをパンチバッグに取り付けました！ #ゆるパイ pic.twitter.com/lYe3QcJqzt

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

パラメータ調整中・・・いい感じです。#ゆるパイ pic.twitter.com/EF0i5y4gI7

— 植田 達郎(Tatsuro Ueda) (@weed_7777) July 25, 2015

・・・というわけで、来ていた方々に遊んでもらいました。

お披露目

おわりに

補足

サーバは hibara.org さんにつくってもらいました。いろいろ試行錯誤してくれました。ありがとうございます。サーバを使うに当たって決めておいたことは、HTTP GETで0〜100の値を渡す、ということでした。

あと、けんた@おいっこらぶ(@tw_hoehoe)さんにもお世話になりました。

感想

動いた！とりあえずこれが嬉しいですね。さらに「これ面白いよ」と言われると大変うれしい。やっほー！

反省

• 熱収縮チューブは必要。ピントピンが接触してしまう。接触するとアプリが落ちる。
• 人間のアクションをセンサーが拾わないことがある。しっかり拾えれば、かなり楽しくなるはず。

印象に残ったこと

橋本さんのキャラクターですｗ ハッカソンなのにハッカソンになってませんでしたｗ 他のイベントとダブルブッキングしていて2日目中止に。ゆるっ！

でも橋本さんは、Raspberry Pi初心者に丁寧に教えていました。Raspberry Piは最初のセットアップが大変ですからね。みんなGoogle Coder使えば良いのに（ボソ）

橋本さんは3Dプリンタの使い方も教えていました。私も3Dプリンターを使ってみたくなりました。

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次の機会にはさらにパワーアップしたものをつくりたいです！

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以下の記事が本記事の続編です。

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